超(chao)聲波(bo)焊機(ji)(ji)自動焊機(ji)(ji)工(gong)件(jian)焊接過程(cheng)自動化(hua)系(xi)統

（1） 焊(han)接(jie)過(guo)(guo)程控制(zhi)系統的(de)(de)智能化(hua)是焊(han)接(jie)自動(dong)化(hua)的(de)(de)核(he)心問(wen)題之一(yi)，也是今后一(yi)個重要的(de)(de)研(yan)究方(fang)向。研(yan)究好的(de)(de)控制(zhi)方(fang)法(fa)，包括線性(xing)控制(zhi)方(fang)法(fa)和各種非線性(xing)控制(zhi)方(fang)法(fa)。代表性(xing)的(de)(de)是焊(han)接(jie)過(guo)(guo)程的(de)(de)模糊控制(zhi)、神(shen)經網絡控制(zhi)和專(zhuan)家系統的(de)(de)研(yan)究。

（2） 焊(han)接(jie)柔(rou)(rou)性技(ji)術也(ye)是(shi)研究(jiu)的(de)內容。在今后(hou)的(de)研究(jiu)中，將(jiang)(jiang)各種光、機(ji)、電技(ji)術和焊(han)接(jie)技(ji)術有(you)機(ji)地結合起來，實現焊(han)接(jie)的(de)柔(rou)(rou)性化。用微電子技(ji)術改造傳統(tong)的(de)焊(han)接(jie)工藝設備(bei)是(shi)提(ti)高焊(han)接(jie)自動(dong)化水平的(de)根本途徑。將(jiang)(jiang)數控(kong)技(ji)術與各種焊(han)接(jie)機(ji)械設備(bei)相(xiang)匹配，提(ti)高其(qi)柔(rou)(rou)性化水平，將(jiang)(jiang)焊(han)接(jie)機(ji)器人與專家系統(tong)相(xiang)結合，實現自動(dong)路徑規(gui)劃、軌跡自動(dong)修正、熔透自動(dong)控(kong)制等功能，是(shi)當前(qian)的(de)研究(jiu)方向是(shi)本文研究(jiu)的(de)內容。

（3） 焊接(jie)控制系(xi)統的(de)集(ji)成是人與技(ji)術(shu)的(de)集(ji)成，是焊接(jie)技(ji)術(shu)與信(xin)(xin)息(xi)技(ji)術(shu)的(de)集(ji)成。在集(ji)成系(xi)統中，信(xin)(xin)息(xi)流和物流是重要(yao)的(de)組成部分(fen)，可(ke)以大大減少(shao)信(xin)(xin)息(xi)量和對(dui)實時控制的(de)要(yao)求。注重充分(fen)發(fa)揮人在控制和現場處理中的(de)反(fan)應和判(pan)斷能力，建立人機(ji)友好的(de)界面，使人與自動系(xi)統和諧統一，這是集(ji)成系(xi)統的(de)重要(yao)因素。

（4） 提(ti)高焊(han)(han)接電源的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)(xing)、質量(liang)穩定性(xing)(xing)和可(ke)控(kong)性(xing)(xing)，以及良好的(de)移動性(xing)(xing)，也是研(yan)究(jiu)的(de)內容。研(yan)制一種能(neng)(neng)調節電弧(hu)運動、送絲和焊(han)(han)槍(qiang)姿態(tai)，檢測(ce)焊(han)(han)縫起(qi)始(shi)坡度、溫(wen)度場、熔池狀(zhuang)態(tai)和熔深，及時提(ti)供焊(han)(han)接規范參數的(de)高性(xing)(xing)能(neng)(neng)焊(han)(han)機，積極發(fa)展(zhan)焊(han)(han)接過程(cheng)計算機模擬技(ji)術(shu)(shu)。使焊(han)(han)接技(ji)術(shu)(shu)從“技(ji)術(shu)(shu)”向(xiang)“科學”發(fa)展(zhan)是焊(han)(han)接自動化的(de)一個重要方面(mian)。本(ben)世紀前十年是焊(han)(han)接工業快速發(fa)展(zhan)的(de)有利時期。我們的(de)電焊(han)(han)工作者任重道遠，確保樹立(li)在困難面(mian)前奮起(qi)的(de)決心。抓住機遇(yu)，為提(ti)高我國焊(han)(han)接自動化水平而努力。